大多数观察者对城市里的标志物、道路、界面、区域和节点更加敏感。这五种空间要素能帮助人们在大脑中构建起对一个城市的印象。
1.标志物是具体而明确的目标。一座当地的“地标建筑”、一座富有表现力的雕塑、甚至一个巨幅霓虹灯都可以成为标志物。标志物往往与周边环境有巨大反差，而且在各个方向上都很容易被看到，所以它们能脱颖而出令人印象深刻，可以帮助我们确定自己的方位。
2.“道路”是城市中一切能够走人、跑车、或者经过的通道，包括大街、步行道、公路、铁路、运河等。人们沿着这些通道在城市里运动、停留、观察城市。“道路”通过自身的特征和道路网络的特征两种方式给人留下印象。
3.边界是城市中连续又无法穿越的分割线。边界能产生强烈的领域感，明确的区分两个空间。
4.区域通常被边界包围，跟周边环境明显的隔绝开来。区域内部往往具有一些特征，比如重复出现的建筑样式，或者统一的铺地等。这些特征让人强烈感觉到进入了某个领地。
5.节点往往是道路上的重要转折点，或去往某处的必经之地，在城市中，节点常常以街角、广场、交通枢纽的形式出现。那里聚集大量人流和活动，人们可以在节点停住脚步、休息放松、与人社交。
五种要素在城市里不是孤立存在的，这些要素在空间上相互交错，紧密联系。“区域”里包含着“节点”，“区域”的周边被“边界”包围，“区域”的内部被“道路”贯穿，“标志物”也散落在区域内部。这五种要素穿插组合，既有可能相互衬托，共同形成完整的城市印象；也有可能相互矛盾，让城市印象支离破碎。
