维基百乎上将此定义为“脚交”：“脚交，类似手交，只是用脚代替手，通常是指女性用脚对男性的性器官进行踩、挤、压、夹、摩擦等方式来满足此男性性欲的一种性行为，也指以男性脚部的脚趾头代替阴茎与女性或同性进行形式上的性交。 有恋足倾向的人常用此方法达到性兴奋。女性用脚玩弄男性性器官的行为，通常能使男性有一种屈辱感，属于软性SM的一种。丝袜爱好者更偏爱穿着丝袜的脚来进行脚交。用脚刺激阴茎的方式有多种，可以把阴茎夹在两脚之间或是两脚趾之间挤压摩擦，也可以用脚底踩压，使其达到性高潮。”
能提供“脚交”的女人，对有恋足倾向的人来说，是“千载难逢”。但不提供这种性行为的女人，并不影响到对方的恋足行为。这是一种心理上的认识和性行为的演化。有的女人确实有一双美脚，可能男人看了，都要赞赏不已；只是恋足者将这一心理感受“扩大”到了一种爱好。
性心理正常的人，也可以享受“足交”；前提是：这或者是性交前的短暂的“前奏”，或是女方确实在脚技上“超人一筹”。女方的脚能在此技能上“鬼斧神工”，那么，这一性行为“足交”，将和中国国内提供的打飞机一样，成为性行为中的一个特殊“项目”。
