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固定资产清算收入确实需要缴纳增值税。当企业对已提足折旧准备报废清理的固定资产进行报废处理时，销售这些固定资产所得到的收入，需要根据其销售价格和适用的税率来计算并缴纳增值税。
那么具体的增值税程序是怎样的呢？
法律依据为《财政部国家税务总局关于全国实施增值税转型改革若干问题的通知》。根据该通知，自2009年1月1日起，纳税人销售使用过的固定资产，将根据不同情况征收增值税。具体规定如下：
1. 2009年1月1日以后销售自购或自制的固定资产，应按照适用的税率征收增值税。
2. 对于2008年12月31日前未纳入增值税扩大抵扣范围试点的纳税人，在2008年12月31日前销售其外购或自制的废旧固定资产，将减半征收4%的增值税税率。
3. 2008年12月31日前已纳入扩大增值税抵扣范围试点的纳税人，在特定时间点前销售其外购或自制的废旧固定资产，也将减半征收增值税；而在扩大增值税抵扣范围试点后自行销售、购置或者自制的固定资产，则按照适用税率征收增值税。
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