《仙鹤神针》的故事发生在明朝孝宗年间，那是一个风云变幻的时代。锦衣卫兰海平意外撞破了宫中惊天的大阴谋——奸妃狸猫换太子，他英勇地带走了刚刚诞生的小公主，并顺手盗走了宫中珍藏的《归元秘笈》。这部秘籍，似乎预示着即将到来的武林风暴。
兰海平带着妻女和小公主隐居在括苍山上，潜心研究秘籍，并将小公主命名为白云飞。故事的主角，昆仑派弟子马君武，在江湖的闯荡中，结识了众多红颜知己。其中有天龙镖局的苏飞凤，还有蓝海萍的徒弟白云飞和爱女蓝小蝶。他们的江湖历程充满了曲折与险阻。
当年的林天独被兰海平打落山崖，他幸存并练就了一身走火入魔的武功，重出江湖后只想着大开杀戒，企图称霸武林。而失传已久的《归元秘籍》重现江湖的消息，引发了武林的轩然大波。这场风波的背后，正是林天独的阴谋。
剧情中，不仅有着江湖上的正邪之争，还有着各个人物之间的情感纠葛。白云飞对马君武的深情爱慕，苏飞凤从刁蛮任性的大小姐成长为一代侠女的历程等等，这些情感元素为剧情增色不少，使得故事更加丰富多彩。
最终，马君武凭借自己的智慧与武功，成功平息了江湖的纷争，并收获了真爱。这部《仙鹤神针》不仅展现了江湖上的刀光剑影，更展现了人性的善恶、情感的纠葛和成长的变化。让观众在欣赏精彩剧情的也能深入思考人生。
