在一个充满威胁与不安的世界中，人类的生存被巨大的危机笼罩。为了抵御来自巨型生物的威胁，人类建造了三重城墙，并在其中度过了长达百余年和平宁静的生活。安宁的日子被打破，一只超大型巨人出现并摧毁了城墙，巨人蜂拥而入，人类面临生死存亡的考验。在这危机之中，主角艾伦目睹母亲被巨人残害，立誓复仇。
故事源自古老的艾尔迪亚帝国。在遥远的时代，艾尔迪亚人的始祖尤弥尔与被称为“大地恶魔”的神秘生物签订了契约，获得了强大的巨人之力。利用这股力量，尤弥尔征服了马莱国，建立了辉煌的艾尔迪亚帝国。尤弥尔离世后，他的巨人之力被分散成九份，诞生了九大巨人。其中，拥有“坐标之力”的始祖巨人能够掌控其他巨人和尤弥尔的后代。继承巨人之力的人们，由于某种诅咒，寿命被限定为短短的十三年。
随着艾尔迪亚帝国的历史推进，第145代国王卡尔·弗里茨厌倦了战争与杀戮。他认为艾尔人背负着深重的罪孽，于是带领追随者来到了帕拉迪岛。在这里，他利用始祖巨人的力量，借助无脑巨人构建了三道坚固的城墙。他修改了墙内所有艾尔人的记忆，让他们相信墙外的人类已经灭绝。他还与体内的始祖巨人立下了“不战之约”。所有继承始祖巨人之力的王族后代都会继承国王的思想，选择在墙内静静等待灭亡，与世无争。
失去始祖巨人的艾尔迪亚帝国很快被马莱人推翻。马莱国重建后，获得了七大巨人的力量，不断对外发动战争。留在岛上的艾尔人被视为恶魔的后代，备受欺凌。马莱人为了压制他们，采取残酷的军事统治，并利用艾尔迪亚人的特殊能力——注射脊髓液后变成无脑巨人的能力来四处征战。随着艾伦等人的成长和对历史的逐步了解，他们决心反抗马莱的压迫。他们不仅要面对来自巨人的威胁，还要面对墙内和墙外的种种挑战和矛盾。在最终的决战中，艾伦等人将如何抉择？历史的轮回能否被打破？一切都将在这个充满悬念和冲突的故事中揭晓。
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