自安史之乱后，朝廷为表彰安史降将和平叛功臣，设立了诸多节度使，他们各自拥兵自重，逐渐割据一方，不再听从中央的号令，历史上称之为“藩镇”。朝廷对这一现象深感不安，于是继位者决定削平这些藩镇势力。在781年，成德节度使逝世后，其子李维岳企图继承父位。唐德宗坚决拒绝了这一要求。李维岳因此联合了魏博、淄青、山南东道等镇的节度使一起起兵反抗。（元和时期的方镇图大致分布，其中淄青位于山东，山南东道则涵盖了湖北、重庆一带。）淄青镇很快与淮西节度使大军对峙，被围困之中；山南东道孤立无援，也被朝廷迅速平定。李维岳在部下的王武俊的协助下被杀死并投降。短短不到一年的时间，四镇中只剩下淄青和魏博两镇仍在坚持。唐德宗试图对成德所属的八州进行重新划分，这一举动引发了幽州留后朱滔和意图完全继承成德的王武俊的不满。于是，二人与淄青、成德联合起来反叛朝廷，他们四人分别自立为王。而在南线的李希烈也在这个时期造反，自称兴王（后称为楚帝）。面对这一连串的叛乱，唐德宗决定发泾原军东征。由于赏赐微薄，泾原军反而发生兵变。唐德宗无奈出逃，泾原军群龙无首。在这一混乱局势下，曾经的幽州节度使朱泚被拥立为帝，称为秦帝。一时间，中华大地上除了大唐王朝，还有四个王、两个皇帝并立，局势异常混乱。这就是震惊朝野的“泾原兵变”。泾原兵变后，唐德宗将收复长安作为首要任务。他赦免了李希烈、田悦、王武俊、李纳、朱滔等人的罪行，不再谋划经营河北地区。这段历史充满了纷争与动荡。唐德宗面临着削平藩镇的艰巨任务，然而在这一过程中遭遇了多次的叛乱与兵变。他的决策与行动对整个大唐王朝的命运产生了深远的影响。而这段历史也为我们展现了一个充满变革与挑战的时代背景，让我们更加深入地了解那个时代的风云变幻。
